Este libro es una introducción a los diferentes aspectos del Yoga, filosofía, asanas y respiración. Un libro eminentemente práctico donde se desarrollan diferentes asanas y sus variantes más comunes.
El libro se elaboró según las enseñanzas de Swami Vishnu devananda ( 1927 -1993), discipulo de Swami Sivananda (1887-1963). Vishnu fué enviado por su maestro a occidente a difundir la practica del Yoga. En 1957 llega a San Francisco donde comienza a impartir su disciplina. Actualmente existen más de 70 centros y ashrams Sivananda por todo el mundo.