Editado en 1969, podría decirse que es una continuación de su primer libro, Aprendo Yoga. En este escrito se desarrolla otros asanas no expuestos en el volumen anterior y algunas variantes más complejas. Lysebeth siempre otorga gran importancia a la concentración en el desarrollo del asana y descarta el simple acto de ejecutar la postura de una forma acrobática. En este libro también se centra en técnicas de salud y rejuvecimiento como el Shank Prakshalana o técnica de limpieza instentinal por agua salada. Cabe destacar otro apartado dedicado al estrés y como combatirlo a través de técnicas de relajación y la práctica de los diferentes tipos de respiración.
André Van Lysebeth alumno de Swami Shivanada, funda en 1960 su propia escuela en Bruselas, su ciudad natal. Desde entonces hasta nuestros días forma a cientos de profesores de Yoga por toda Europa. En 1963 funda la revista Yoga, que continua editándose, y durante su carrera escribe numerosos libros de orientación práctica.
