Libro escrito por el creador de la Terapia Craneosacral John E. Upledger. Se encuentra divido en dos tomos. El primero tomo está centrado en el concepto craneosacro, el diagnóstico y tratamiento de sus disfunciones más comunes. El segundo se encuentra dedicado al análisis de la anatomía y movilidad del craneo y del cuello.
El Dr. Upledger (10 de febrero de 1932 – 26 de Octubre 2012) cirujano, comenzò su interés por el MRP tras una experiencia en una operaciòn al intentar sujetar la membrana dural de un paciente y ver que esta tenía un movimiento propio. A consecuencia de ello comenzó a estudiar el movimiento meningeo y su relación con la movilidad de las piezas craneales. Desde 1975 a 1983, trabajó como investigador y profesor en el Departamento de Biomecánica de la Universidad de Michigan junto a un equipo de anatomistas, psicólogos, bioingenieros y biofísicos en el estudio del M.R.P y el sistema craneosacral.
Creó en 1987 la Fundación Upledger, una organización sin ánimo de lucro dedicada a la investigación y al desarrollo de nuevas aplicaciones terapéuticas de la terapia Craneosacral.Trabajò durante años con esta terapia en programas con niños autistas, veteranos del Vietnam y terapia con delfines.
